Droni e sistemi senza pilota

Alesaggio 20–1000 mm, pressione di esercizio fino a 500 bar, temperatura di esercizio da -50 °C a +200 °C, esecuzioni a doppio effetto, semplice effetto e telescopiche. I droni aerei non hanno impianti idraulici. I robot terrestri con manipolatore o lama e le macchine idrauliche telecomandate usano piccoli cilindri su braccio, avambraccio e stabilizzatori, dove lavorano nello sporco sotto urti ripetuti. Forgiamo l'occhiello dello stelo dalla stessa barra dello stelo, quindi il giunto non ha saldature. Un giunto forgiato ha una resistenza a fatica da 3 a 5 volte superiore a quella di un assieme saldato. Ogni cilindro è collaudato a 1,5 volte la pressione di esercizio prima di uscire dall'officina.

Componenti tipici

• Piccoli cilindri idraulici per manipolatori e attrezzature di robot terrestri
• Cilindri di braccio, avambraccio e stabilizzatori per macchine idrauliche telecomandate
• Cilindri con occhielli stelo forgiati per giunti soggetti a urti
• Cilindri di ricambio dimensionati su una macchina terrestre esistente

Motori a ingranaggi, planetari, a pistoni assiali e a pistoni radiali con cilindrata da 0,25 a 8000 cc/giro, pressione di esercizio fino a 450 bar, velocità da 0,5 a 12000 giri/min e temperatura di esercizio da -40 °C a +120 °C. I motori di traslazione per robot terrestri cingolati o gommati e per macchine idrauliche telecomandate provengono dalla parte bassa di questo campo. Con flange di attacco secondo le norme SAE e DIN, un motore di ricambio si adatta a una macchina esistente senza adattatore. Ogni unità viene sottoposta a collaudo funzionale e di pressione rispetto ai valori di catalogo prima della spedizione.

Applicazioni tipiche

• Motori idraulici di traslazione per robot terrestri cingolati o gommati
• Motori di azionamento per verricelli e funzioni del manipolatore su macchine telecomandate
• Pompe a ingranaggi per il circuito idraulico di potenza di una macchina telecomandata
• Motori e pompe di ricambio per macchine già in servizio

I nostri centri di fresatura CNC Haas (campo di lavoro 1270 × 660 × 635 mm) e i torni DMG MORI (Ø500 mm, lunghezza 1000 mm) lavorano parti della cellula e della trasmissione a ±0,05 mm e accoppiamenti IT6–IT7, con controllo geometrico secondo ISO 2768-fH, ISO 286 e ISO 1101. Le parti della cellula sono realizzate in leghe di alluminio 6xxx e 7xxx. Alberi e alloggiamenti dei propulsori per droni marini sono realizzati in titanio e negli acciai inossidabili 1.4301/304 e 1.4404/316. Tagliamo e rettifichiamo ingranaggi per attuatori servo e stadi di riduttore secondo ISO 1328; uno stadio sotto carico richiede di solito il grado 7. Quando per un riduttore o un giunto non resta alcun disegno, misuriamo il pezzo usurato sulla Zeiss Contura e ricaviamo il ricambio da quelle misure.

Componenti tipici

• Supporti motore, giunti di ripiegamento dei bracci e piastre di giunzione alare o di boom in alluminio
• Alberi, mozzi, ruote motrici dei cingoli e staffe del manipolatore per robot terrestri
• Alloggiamenti, alberi e flange dei propulsori in acciaio inossidabile per droni marini e subacquei
• Alberi e ingranaggi di ricambio ricavati da un campione usurato

Realizziamo in pressofusione alloggiamenti e custodie alettati per l'elettronica a ±0,1–0,3 mm con una finitura superficiale Ra 1,6–6,3 µm. Gli stampi sono costruiti nella nostra attrezzeria in acciaio per utensili H13 o P20. Le pareti scendono fino a 0,5–1,5 mm, e i bossi di fissaggio, i passaggi dei cavi e le alette di raffreddamento vengono fusi con il corpo in un unico getto, con un tempo ciclo da 30 secondi a 2 minuti. Le leghe di alluminio conducono il calore da 90 a 160 W/m·K, quindi un alloggiamento alettato leggero smaltisce il calore di un modulo di potenza o di un controllore motore.

Applicazioni tipiche

• Alloggiamenti alettati per moduli di potenza e regolatori di velocità
• Custodie per l'elettronica di controllori di volo e sistemi di carico utile
• Alloggiamenti con alette di raffreddamento per motori ruota e riduttori di robot terrestri
• Alloggiamenti rivestiti per l'elettronica di droni marini e subacquei

I piccoli ingranaggi per servocomandi, pompe di irroratrici e verricelli vengono pressati e sinterizzati direttamente a forma, con il profilo dei denti formato dalla matrice, quindi la geometria non varia da pezzo a pezzo. La compattazione arriva a 800 MPa e la densità finale al 97%, la tolleranza è ±0,05 mm allo stato sinterizzato, e la sinterizzazione impiega fino al 30% di materiale in meno rispetto al taglio dello stesso ingranaggio da barra. Lo stampaggio a iniezione di polveri metalliche forma ingranaggi, leve e parti di scatto più piccoli e più complessi, completi in un'unica operazione, in acciai tra cui 17-4 PH e 316L, con spessore di parete fino a 0,3 mm e tolleranza fino a ±0,02 mm.

Applicazioni tipiche

• Ingranaggi sinterizzati per azionamenti di servocomandi e pompe di irroratrici
• Ingranaggi, scatti e piccole leve MIM per meccanismi di ripiegamento e di bloccaggio
• Ingranaggi di pompe di irroratrici e di verricelli per droni agricoli e da trasporto
• Parti MIM in 316L per droni marini e subacquei

Il carburo ha pochi impieghi sui droni: inserti per ugelli di irroratrici agricole, boccole antiusura su macchine idrauliche telecomandate e facce di tenuta nelle pompe dei droni marini. La durezza va da 1.400 a 2.000 HV lungo la gamma di gradi ISO 513, e le composizioni WC-Ni resistono alla corrosione in impieghi marini e chimici. Gli alesaggi di guida e le facce di tenuta sono rettificati con diamante fino a ±0,01 mm e Ra 0,1–0,4 µm.

Applicazioni tipiche

• Inserti per ugelli di droni irroratori agricoli
• Boccole antiusura per macchine idrauliche telecomandate
• Facce di tenuta per pompe di droni marini e subacquei
• Gradi WC-Ni resistenti alla corrosione per impieghi marini